El tipo de arpa más conocido es el arpa llanera que tiene 32 o 33 cuerdas de diferentes calibres y organizadas en la escala musical según el grosor y carece de pedales para lograr las alteraciones, la cual se hacen actualmente con los dedos índice, según sea el caso.
El arpa tuyera, que es utilizada para interpretar el joropo tuyero o mirandino Regularmente es construida en cedro, pino y otras maderas resistentes, tambien esta el arpa central de venezuela, pero en otros paises existen muchos tipos de arpas, como por ejemplo el arpa paraguaya y mexicana, el arpa clasica, etc.
Sin embargo la que vamos a trabajar es el arpa llanera con sus diferentes tipos de joropos y pasajes llaneros, y su sonido muy particular, que la hacen ser el instrumento principal en lo que se refiere al joropo colombo-venezolano.
